برای انتخاب الگوریتم های کنترل سیستم پیل سوختی در خودروهای پیل سوختی هیدروژنی، در نظر گرفتن الزامات کنترل و سطح اجرا بسیار مهم است. یک الگوریتم کنترل خوب امکان کنترل دقیق سیستم پیل سوختی، حذف خطاهای حالت پایدار و دستیابی به کنترل با دقت بالا را فراهم می کند. محققان الگوریتمهای کنترلی مختلفی را برای سیستمهای پیل سوختی، از جمله کنترل انتگرال متناسب، کنترل بازخورد حالت، کنترل بازخورد منفی پیشبینی تقسیمبندی شده، کنترل بازخورد غیرخطی و کنترل بازخورد تنظیمکننده درجه دوم خطی و کنترل پیشبینی تعمیم یافته بررسی کردهاند. با این حال، این الگوریتم های کنترلی به دلیل غیرخطی بودن و عدم قطعیت پارامترهای سیستم پیل سوختی برای خودروهای پیل سوختی هیدروژنی مناسب نیستند. این الگوریتمها محدودیتهایی دارند، بهویژه زمانی که با تغییرات بار دینامیکی و تغییرات در پارامترهای سیستم مواجه میشوند، که در نتیجه عملکرد حلقه بسته غیرقابل قبولی را به همراه دارد.
در حال حاضر، مناسب ترین الگوریتم کنترل برای سیستم های پیل سوختی، کنترل فازی است. با تکیه بر کنترل فازی، محققان الگوریتم کنترل منطقی تری به نام کنترل افزایشی فازی دامنه متغیر پیشنهاد کرده اند. این الگوریتم مزایای کنترل فازی مانند استقلال از مدل های دقیق شی کنترل شده، سادگی ساختار، سازگاری خوب و استحکام را حفظ می کند. علاوه بر این، مسائل مربوط به دقت حالت پایدار ضعیف و خطاهای استاتیکی را که ممکن است در کنترل فازی به وجود آیند، مورد توجه قرار میدهد. با استفاده از فاکتورهای مقیاس برای گسترش یا انقباض دامنه فازی، الگوریتم به طور غیرمستقیم تعداد قوانین کنترل را افزایش می دهد و به خطاهای حالت پایدار صفر و کنترل با دقت بالا دست می یابد. علاوه بر این، سیستم کنترل افزایشی فازی دامنه متغیر پاسخ دینامیکی سریعی را در محدوده وسیعی از خطاها نشان میدهد، که سیستم را قادر میسازد تا از تنظیم مناطق مرده در محدودههای انحراف کوچک اجتناب کند و عملکرد دینامیکی و استاتیک و همچنین استحکام را بیشتر بهبود بخشد.
01
غیرخطی بودن و عدم قطعیت پارامترهای سیستم پیل سوختی
اگرچه خودروهای پیل سوختی هیدروژنی دارای مزایایی مانند سر و صدای کم، راندمان بالا، عملکرد خوب قدرت و برد طولانی با گاز هیدروژن به عنوان منبع انرژی هستند، بسیاری از فرآیندهای حمل و نقل داخلی به طور همزمان در سلول سوختی از جمله انتقال حرارت، انتقال شارژ، محصول رخ می دهد. انتشار و عرضه گازهای واکنش. در نتیجه عواملی مانند دما، رطوبت، جریان هوا و جریان به طور ناموزونی در امتداد میدان جریان واکنش دهنده توزیع می شوند. این امر غیرخطی و عدم قطعیت را به سیستم پیل سوختی وارد می کند و اگر این عوامل به درستی کنترل نشوند، می توانند اثرات نامطلوبی بر عملکرد و وضعیت سلامت پیل سوختی داشته باشند.
02
مزایای کنترل افزایشی فازی دامنه متغیر
کنترل افزایشی فازی دامنه متغیر یک بهینه سازی است که بر اساس کنترل فازی ساخته شده است. این نه تنها مزایای کنترل فازی مانند استقلال از مدل های دقیق شی کنترل شده، سادگی ساختار، سازگاری خوب و استحکام قوی را حفظ می کند، بلکه به مسائل بالقوه دقت ضعیف حالت پایدار و خطاهای استاتیکی در کنترل فازی نیز می پردازد. با استفاده از عوامل مقیاس برای گسترش یا انقباض دامنه فازی، قوانین کنترل را می توان به طور غیر مستقیم افزایش داد و خطاهای حالت پایدار صفر و کنترل با دقت بالا را امکان پذیر کرد. علاوه بر این، سرعت پاسخ دینامیکی سیستم کنترل فزاینده فازی دامنه متغیر در محدوده وسیعی از خطاها سریع است و به سیستم اجازه میدهد تا از تنظیم مناطق مرده در محدودههای انحراف کوچک اجتناب کند و عملکرد دینامیکی و استاتیک و همچنین استحکام سیستم را افزایش دهد.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd یک شرکت با فناوری پیشرفته است که بر توسعه شاسی الکتریکی، کنترل خودرو، موتور الکتریکی، کنترل کننده موتور، بسته باتری و فناوری اطلاعات شبکه هوشمند EV تمرکز دارد.
تماس با ما:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
زمان ارسال: اکتبر-11-2023