• فیسبوک
  • تیک تاک (2)
  • لینکدین

شرکت خودروسازی انرژی نو چنگدو ییوی

نی‌بنر

چگونه از قابلیت اطمینان کنترلر اطمینان حاصل کنیم - مقدمه‌ای بر پلتفرم شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HIL) -2

02 مزایای پلتفرم HIL چیست؟

سخت‌افزار در حلقه1

از آنجایی که آزمایش را می‌توان روی خودروهای واقعی انجام داد، چرا از پلتفرم HIL برای آزمایش استفاده کنیم؟

صرفه‌جویی در هزینه‌ها:
استفاده از پلتفرم HIL می‌تواند زمان، نیروی انسانی و هزینه‌های مالی را کاهش دهد. انجام آزمایش‌ها در جاده‌های عمومی یا جاده‌های بسته اغلب مستلزم هزینه‌های قابل توجهی است. زمان و هزینه مربوط به اصلاح یا تعمیر سخت‌افزار و نرم‌افزار روی خودروهای آزمایشی را نباید نادیده گرفت. آزمایش واقعی خودرو نیازمند چندین تکنسین (مونتاژکار، راننده، مهندس برق و غیره) است که برای رسیدگی به هرگونه مشکلی که در طول آزمایش پیش می‌آید، در حالت آماده‌باش باشند. با آزمایش پلتفرم HIL، بیشتر محتوای آزمایش را می‌توان در آزمایشگاه تکمیل کرد و رابط کاربری پلتفرم HIL امکان اصلاح پارامترهای مختلف شیء کنترل‌شده را در زمان واقعی و بدون نیاز به کار طاقت‌فرسای جداسازی و مونتاژ مجدد خودرو فراهم می‌کند.

کاهش ریسک:
در طول اعتبارسنجی واقعی خودرو، هنگام تأیید شرایط خطرناک و شدید، خطرات تصادفات رانندگی، برق‌گرفتگی و خرابی‌های مکانیکی وجود دارد. استفاده از پلتفرم HIL برای این آزمایش‌ها می‌تواند به طور مؤثر از پرسنل و اموال محافظت کند، به آزمایش جامع پایداری و ایمنی سیستم در شرایط شدید کمک کند و مزایای روشنی را در توسعه یا ارتقاء کنترلر نشان دهد.

توسعه هماهنگ:
در طول توسعه یک پروژه جدید، کنترل‌کننده و شیء کنترل‌شده اغلب به‌طور همزمان توسعه داده می‌شوند. با این حال، اگر هیچ شیء کنترل‌شده‌ای در دسترس نباشد، آزمایش کنترل‌کننده تنها می‌تواند پس از اتمام توسعه شیء کنترل‌شده آغاز شود. اگر یک پلتفرم HIL در دسترس باشد، می‌تواند شیء کنترل‌شده را شبیه‌سازی کند و امکان آزمایش کنترل‌کننده را فراهم کند.

مدیریت خطای خاص:
در طول آزمایش واقعی خودرو، اغلب بازتولید برخی عیوب مانند آسیب سخت‌افزاری یا اتصال کوتاه دشوار است و می‌تواند خطراتی را به همراه داشته باشد. با استفاده از رابط عملیاتی پلتفرم HIL، می‌توان عیوب منفرد یا چندگانه را بازتولید کرد و آزمایش کارآمدی از نحوه برخورد کنترلر با انواع مختلف عیوب را امکان‌پذیر ساخت.

03 چگونه آزمایش پلتفرم HIL را انجام دهیم؟

تنظیم پلتفرم:
راه‌اندازی پلتفرم شامل ایجاد پلتفرم‌های نرم‌افزاری و سخت‌افزاری می‌شود. برای تست خودرو، پلتفرم نرم‌افزاری شامل ساخت مدل‌های سناریوی تست، مدل‌های شبیه‌سازی برای حسگرها و مدل‌های دینامیک خودرو و همچنین نرم‌افزار مدیریت تست است. راه‌اندازی پلتفرم سخت‌افزاری به کابینت‌های شبیه‌سازی بلادرنگ، بردهای رابط ورودی/خروجی، شبیه‌سازهای حسگر و غیره نیاز دارد. انتخاب اجزای پلتفرم سخت‌افزاری عمدتاً بر اساس انتخاب‌های بازار است، زیرا خود-توسعه‌ای می‌تواند چالش‌برانگیز باشد.

ادغام HIL:
ابزارهای تست مناسب را بر اساس الزامات انتخاب کنید و یک محیط تست مناسب ایجاد کنید. سپس مدل‌های الگوریتم شرکت‌کننده را با محیط تست ترکیب کنید تا یک سیستم حلقه بسته تشکیل شود. با این حال، ابزارهای تست متنوعی از تولیدکنندگان مختلف در بازار موجود است که استانداردها و داده‌های رابط کاربری متفاوتی نسبت به کنترلر مورد آزمایش دارند و این امر ادغام را تا حدودی چالش‌برانگیز می‌کند.

سناریوهای آزمایش:
سناریوهای آزمایش باید اکثر موارد استفاده را پوشش دهند و حتی شرایط غیرقابل تکرار را نیز در نظر بگیرند. سیگنال‌های حسگر باید با شرایط دنیای واقعی سازگار باشند. دقت و جامعیت آزمایش، شاخص‌های مهمی از اثربخشی آزمایش HIL هستند.

خلاصه آزمایش:
خلاصه تست باید شامل موارد زیر باشد: ۱. محیط تست، مدت زمان تست، محتوای تست و پرسنل درگیر؛ ۲. آمار و تحلیل مشکلات پیش آمده در طول تست، خلاصه‌ای از مشکلات حل نشده؛ ۳. گزارش‌های تست و ارسال نتایج. تست HIL عموماً خودکار است و فقط نیاز به تکمیل پیکربندی و انتظار برای پایان تست دارد که به بهبود کارایی تست و تضمین ثبات کمک می‌کند.

 

تماس با ما:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


زمان ارسال: اکتبر-09-2023