• فیس بوک
  • tiktok (2)
  • لینکدین

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

نحوه اطمینان از قابلیت اطمینان کنترلر – مقدمه ای بر پلت فرم شبیه سازی سخت افزار در حلقه (HIL)-2

02 مزایای پلت فرم HIL چیست؟

سخت افزار در حلقه 1

از آنجایی که آزمایش را می توان روی وسایل نقلیه واقعی انجام داد، چرا از پلت فرم HIL برای آزمایش استفاده کنیم؟

صرفه جویی در هزینه:
استفاده از پلت فرم HIL می تواند زمان، نیروی انسانی و هزینه های مالی را کاهش دهد. انجام آزمایشات در جاده های عمومی یا جاده های بسته اغلب مستلزم هزینه های قابل توجهی است. زمان و هزینه های مربوط به اصلاح یا تعمیر سخت افزار و نرم افزار در خودروهای آزمایشی را نباید نادیده گرفت. تست واقعی خودرو نیاز به تکنسین های متعدد (مونتاژکاران، رانندگان، مهندسان برق و غیره) دارد که برای رسیدگی به هر مشکلی که در طول آزمایش ایجاد می شود، در حالت آماده باش باشند. با آزمایش پلت فرم HIL، بیشتر محتوای آزمایشی را می توان در آزمایشگاه تکمیل کرد و رابط کاربری پلت فرم HIL امکان تغییر در زمان واقعی پارامترهای مختلف شیء کنترل شده را بدون نیاز به جداسازی و مونتاژ مجدد وسیله نقلیه دست و پا گیر می کند.

کاهش ریسک:
در طول اعتبارسنجی واقعی وسیله نقلیه، هنگام بررسی شرایط خطرناک و شدید، خطرات تصادفات رانندگی، شوک الکتریکی و خرابی های مکانیکی وجود دارد. استفاده از پلتفرم HIL برای این آزمایش‌ها می‌تواند به طور موثر از پرسنل و دارایی محافظت کند، به آزمایش جامع پایداری و ایمنی سیستم در شرایط سخت کمک کند، و مزایای واضحی را در توسعه یا ارتقاء کنترل‌کننده نشان دهد.

توسعه هماهنگ:
در طول توسعه یک پروژه جدید، کنترل کننده و شی کنترل شده اغلب به طور همزمان توسعه می یابند. با این حال، اگر هیچ شیء کنترل‌شده‌ای در دسترس نباشد، آزمایش کنترل‌کننده تنها پس از تکمیل توسعه شی کنترل‌شده می‌تواند آغاز شود. اگر یک پلتفرم HIL در دسترس باشد، می‌تواند شیء کنترل‌شده را شبیه‌سازی کند و به آزمایش کنترل‌کننده اجازه ادامه دهد.

رسیدگی به خطاهای خاص:
در طول آزمایش واقعی خودرو، اغلب بازتولید عیوب خاص مانند آسیب سخت افزاری یا اتصال کوتاه دشوار است و ممکن است خطرات مرتبط با آن وجود داشته باشد. با استفاده از رابط عملیاتی پلت فرم HIL، خطاهای فردی یا چندگانه را می توان بازتولید کرد و آزمایش کارآمدی را در مورد نحوه مدیریت کنترلر با انواع مختلف خطاها امکان پذیر می کند.

03 چگونه آزمایش پلت فرم HIL را انجام دهیم؟

راه اندازی پلت فرم:
راه اندازی پلت فرم شامل ایجاد پلتفرم های نرم افزاری و سخت افزاری است. برای آزمایش خودرو، پلتفرم نرم افزار شامل ساخت مدل های سناریوی تست، مدل های شبیه سازی برای حسگرها و مدل های دینامیک خودرو و همچنین نرم افزار مدیریت تست است. راه‌اندازی پلتفرم سخت‌افزاری به کابینت‌های شبیه‌سازی بلادرنگ، بردهای رابط ورودی/خروجی، شبیه‌سازهای حسگر و غیره نیاز دارد. انتخاب اجزای پلت‌فرم سخت‌افزاری عمدتاً بر اساس انتخاب‌های بازار است، زیرا توسعه خود می‌تواند چالش برانگیز باشد.

ادغام HIL:
ابزارهای تست مناسب را با توجه به الزامات انتخاب کنید و یک محیط تست مناسب ایجاد کنید. سپس مدل‌های الگوریتم شرکت‌کننده را با محیط آزمایش ترکیب کنید تا یک سیستم حلقه بسته تشکیل شود. با این حال، ابزارهای آزمایشی مختلفی در بازار موجود است، از تولیدکنندگان مختلف، با استانداردها و داده های رابط متفاوت در مقایسه با کنترل کننده در حال آزمایش، که یکپارچه سازی را تا حدودی چالش برانگیز می کند.

سناریوهای تست:
سناریوهای تست باید اکثر موارد استفاده را پوشش دهند و حتی شرایط غیر قابل تکرار را در نظر بگیرند. سیگنال های حسگر باید با موقعیت های دنیای واقعی سازگار باشند. دقت و جامعیت آزمایش از شاخص های مهم اثربخشی تست HIL است.

خلاصه آزمون:
خلاصه آزمون باید شامل موارد زیر باشد: 1. محیط آزمون، مدت زمان آزمون، محتوای آزمون، و پرسنل درگیر. 2. آمار و تجزیه و تحلیل مسائل به وجود آمده در طول آزمایش، خلاصه مسائل حل نشده. 3. گزارش تست و ارسال نتایج. تست HIL عموماً خودکار است و فقط به تکمیل پیکربندی و انتظار برای پایان آزمایش نیاز دارد که به بهبود کارایی آزمایش و اطمینان از ثبات کمک می‌کند.

 

تماس با ما:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


زمان ارسال: اکتبر-09-2023